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在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床，如图三所示。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得万分缓慢(和曲轴冲床衡量)之到的滑块活动曲线，如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位子，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，当今冷间锻造使用的多。

在滑块驱动机构上使用各种连杆机构的冲床称为连杆式冲床。使用连杆机构之目的，在引伸加工时一边将拉伸速度保持于限制之内，一边缩小加工之周期，利用缩减引伸加工之速度变化，加快从上死点至加工开始点之接近行程与从下死点至上死点之复归行程的速度，使其比曲轴冲床具有更短之周期，以提高生产性。这种冲床自古以来就被用于圆筒状容器之深引伸，床台面较窄，而被用于汽车主体面板之加工、床台面较宽。

冲床的选择标准
冲床凭借着能够节约能源材料和等优势，一经出现变迅速抢占各个行业。许多厂家纷纷购进冲床来进行工业的生产，但是，现如今，许多的厂家都对冲床的选择一知半解，甚至有些厂家认为只要是贵的就是好的。

冲床所需的精度
冲床精度主要表现为：平行度，垂直度以及总间隙三种。精度高的冲床不仅能出产好的产品，而且对模具损伤更小，不仅节约了模具维修时间更节约维修用度。

加工形式：冲床加工是利用模具对材料进行加工，可以完成的工艺范围很多，有冲孔、落料、弯曲、扩口、成型等等。车床加工主要有两种加工形式，一种是把车刀固定，加工旋转中未成形的工件；另一种是将工件固定，通过工件的高速旋转，刀架的横向和纵向移动进行精度加工。

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