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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
决定机械手回收价格的因素有很多。而且除了出厂价格以外，还需要看机械手折旧情况以及是否具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点是否能达成合作还有很多方面的内容需要考虑。可以了解下佛山市嵘峥机械设备贸易有限公司，可以有一些收获，嵘峥机械坚持“低耗、术业专攻”的理念，为各行业的客户提供二手机械手回收销售方案。目前主营业务包括：二手通用机械手回收（工业机器人回收）工业机械手回收、数控机床回收、冲压设备回收。工业机械手回收主要包括：“气/电助力机械手回收”、“T型机械臂回收”、“特种机械手回收”。欢迎来电咨询！
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功。
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