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二手机器人购买特殊注意事项:
1、在平台里购买二手工业机器人设备的供应商货源不足。
2、二手工业机器人不包括服务维修、安装、调试等服务。
3、建议买家购买新的关节机械人和工业机器人。服务和技术服务。
4、二手工业机器人质量和使用寿命没有。
5、买家可询新机器人的、服务、质量进行产品和实体的对比,提司生产率。
我公司长期回收和销售提供的二手FANUC日本发那科,KUKA德国库卡,那智NACHI日本,川崎 ,二手robotics瑞典ABB等品牌机器人。按用途包括焊接机器人,搬运机器人,图喷机器人,码垛机器人等。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
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二手机械手回收利用不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率。
1.二手机械手安全性高.使用人手进到模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有夹伤工人手之危险,使用机械手确保安全。
2.二手机械手节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,所以整厂规划更小更紧凑。
3.二手机械手提率和品质.如一成型周期为30秒,人工取出时间为6秒,机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机,人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模,使用机械手提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏,影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却,存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。
6.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品,合模会造成模具损坏,机械手若未取出产品,会自动报警停机,不会伤到模具。
7.节省原料,降低成本.人员取出时间不定,会造成产品缩水.变型(料管若过火,需要重新注塑会浪费原料)因机械手取出时间固定,所以品质稳定。
8.节省人工.使用二手机械手,水口与产品可自动分开放置,不需要再挑选,可节省人工,若用随机粉碎自动吹到料桶内,可更节省时间和原料。
9.客户也希望选择有机械手的注塑厂家合作.使用二手机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用二手机械手可增加企业的竞争力,更是未来大的趋势。佛山回收机械手公司
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
随着智能工业的快速发展,越来越多的行业都用机械手替代了人工,那么我们常见的机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
根据机械手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式
二手直角坐标式机械手回收:手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。
二手圆柱坐标式机械手回收:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
机械手回收:它是附属于主机的具有固定程序而无立控制系统的机械装置。机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。他们在工业应用中的区别有:
机械手在工业生产中的应用很是广泛,大致有以下几方面:
1、实现单机自动化:各类半自动机床的自动上下料。
2、组成自动生产线:在单机自动化的基础上,自动装卸和输送工件,可以使一些单机连接成自动生产线。
3、特殊工作环境:如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
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